Условие задачи

Колесо радиусом R = 5см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением ф = А + Bt + Ct² + Dt³, где D = 1рад/с³. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти изменение тангенциального ускорения а_r за единицу времени.

Решение задачи